로봇미션레이싱대회

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노원미래과학축제

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2019
노원미래과학축제 - 로봇미션레이싱대회

대회 안내
1. 본 경기는 주어진 미션을 완수하기 위한 로봇의 구조적인 설계 능력과 조종 기술을 겨루는 경기입니다.
2. 로봇의 속도와 조향 능력을 섬세하게 조종하여 최단 시간에 완주해야 합니다.
3. 로봇의 구조적 특성과 조작능력을 활용하여 신속하게 물건을 옮겨야 합니다.
4. 참가신청 : 2019. 5. 2. (목) 오전 9시 00분 – 5. 15. (수) 오후 5시 00분 까지
5. 참가대상 : 전국 내 초중등부 20팀 , 고등일반부 20팀 (1인 1팀, 선착순 접수)
6. 대회시간 : 초중등부 10:30 - 14:30 / 고등일반부 14:00 - 16:30
                  * 대회 시간은 대회 사정에 따라 변동될 수 있습니다.
7. 시상계획 : 총 6팀 (120만원)

로봇미션레이싱대회
순위 훈격 시상금 비고
최우수상 노원구청장 30만원 초·중등부 / 고등·일반부 각1팀
우수상 노원구청장 20만원 초·중등부 / 고등·일반부 각1팀
장려상 노원구청장 10만원 초·중등부 / 고등·일반부 각1팀
** 시상금은 제세공과금 제외 후 입금해드립니다.



기본 사항
1. 크기 : 가로, 세로 ,높이 모두 30cm 이내 (로봇의 최대 크기로 측정)
2. 무게 : 1.5kg 이하 (건전지 포함)
3. 모터 : 총 4개 이하
4. 전원 : 12V 이하
5. 사용언어 및 기어는 제한 없음
6. 상기 이외의 기타 부분은 기존의 로봇을 사용하거나 개조 또는 자체제작이 가능
7. 참가자의 로봇 및 프로그램은 사전 제작하여 참가합니다. (충전식 건전지 사용자는 미리 충전하여 참가)
8. 준비한 로봇의 수리 목적으로 여분의 부품은 소지가 가능합니다.
9. 현장에서 프로그램 수정 가능 (개인 노트북 사용. 대회장에서는 노트북 및 전원은 제공하지 않습니다.)
10. 기타 로봇 규격이나 경기 규정에 관한 부분은 사전에 질문을 받도록 하겠습니다.




기타 사항
1. 위에서 언급한 규격에서 벗어나는 경우, 참가자는 즉시 수정을 해야 하며, 그러하지 못할 경우 참가를 허용하지 않습니다.
2. 무선 조종기의 통신 방식은 제한을 두지 않습니다. (적외선, RF, 지그비, 블루투스 등)
   다만 경기 중에 발생할 수 있는 혼선이나 두절 등의 돌발 상황의 경우에는 참가자의 과실로 인정해야 합니다.
3. 연습시간 이후 경기 시작 직전부터 참가자 전원의 조종기는 현장진행요원이 보관합니다.
   (규정에 맞는 로봇을 심사위원의 검사 하에 당일 공지 연습 및 점검을 할 수 있음)
4. 실제 주행경기와 연습은 동일한 경기장에서 실시함을 원칙으로 하며, 대회장 상황에 따라 당일 공지, 연습 주행을 할 수 있습니다.
5. 기록 계측기는 게이트 형태의 구조물이며 이를 통과하기 위하여 깃발이나 안테나 등의 부착은 삼가 해주시기 바랍니다.
6. 종이컵을 모아야 하는 곳은 3cm 높이의 가림막이 존재하며 그 외에 모든 경기장 표면에는 어떠한 경사와 요철도 존재하지 않습니다.
7. 풍선은 움직이지 않도록 고정이 되어 있으며, 풍선을 터뜨리기 위한 도구는 참가자기 미리 부착을 하여 참가해야 합니다.




심사 및 진행 규정
1. 경기 기록은 한 선수(팀)당 한 번씩만 측정합니다. (로봇의 동작은 조종기로 조종하는 방법)
2. 경기 도중 주행 능력을 상실하거나 4분 이내에 완주하지 못하는 경우 실격으로 처리합니다.
3. 미션은 순차적으로 이행 되어야 다음 단계로 넘어갑니다. 미션수행을 하지 못하고 완주하면 순위에 포함 될 수 없습니다.
4. 계측기의 기록은 100분의 1초 단위로 측정이 되며, 만약 동점자가 발생하는 경우 각자 1회의 재심사를 실시합니다.
5. 경기 중에는 로봇을 직접 만지거나 모형을 바꿀 수 없지만, 심판의 동의를 얻어 모양의 변형 없는 간단한 수리 조작은 가능합니다.
6. 기타 돌발 상황에서의 판단은 현장 심사위원 3명에 의해 합의된 의견 결정에 따릅니다.
7. 대회 사전접수 신청서(개인정보 동의서, 안전서약서 내용포함)를 제출해야 합니다.




경기장 속의 미션 내용
1. 직선과 곡선이 혼합되어 있는 구간 - 로봇의 스피드와 참가자의 직선, 곡선 주행 컨트롤 기량을 발휘합니다.
2. 요구르트 병 미션 - 특정 지점에 세워져 있는 미션기둥(빈 요구르트병)을 모두 쓰러뜨려야 합니다.
3. 풍선 터뜨리기 - 고정 되어 있는 풍선을 1개 터뜨려야 합니다. (풍선을 터뜨리기 위한 장치는 미리 설치해서 출전합니다)
4. 종이컵 옮기기 - 약 3cm 높이의 가림막(바구니)안에 종이컵을 넣습니다. 섬세한 키조작 능력을 요구합니다.




대회 참여자 및 관전자분들께 드리는 부탁의 말씀
1. 본 대회를 오로지 승리만을 위한 로봇 성능 대결의 무대로 삼지 아니하고 '전자로봇'과 '로봇과학' 이라는 분야 자체를 좋아하는 학생들이
어른들 앞에서 성숙하고 대견한 모습을 보여 줄 수 있는 축제의 공간으로 보여지기를 희망합니다.
2. 경기 진행시 한 사람 한 사람 모든 참가선수에게 격려와 박수를 보내주시고, 절대로 아유하거나 나무라지 않도록 유의하여 주시기 바랍니다.
3. 참가한 선수들 모두가 동등하고 공정한 심사를 받아야 하므로 최대한 객관적으로 진행도록 최선을 다하겠습니다.




로봇 대회장





로봇 미션 진행
1. START 지점에서 출발
2. 노원 엠블럼 외곽 도로를 따라 진행
3. 장애물(빈 요구르트병) 쓰러트리기
4. 엠블럼 안쪽으로 들어와 풍선 터트리기
5. 외각 도로로 나와 종이컵 보라색 지점으로 옮기기
6. FINISH 라인 통과

★ 본 경기는 최단 시간 안에 주어진 미션을 완수하는 대회입니다.
★ 곡선 및 직선주행, 장애물 쓰러트리기, 풍선 터트리기, 종이컵 옮기기로 구성 되나 대회장 상황에 따라 대회장
크기 및 장애물위치, 미션물건 운반위치는 당일 공지 됩니다.

축제주최: 노원구청, 노원문화원   |   서울시 노원구 노해로 437, 2층 교육지원과 (노원구청)   |   전화 : 02-2116-3190
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